Stepa s.r.o. wurde im Jahr 1992 gegründet, als sie mit acht Mitarbeitern in angemieteten Räumlichkeiten die Produktion aufnahm. Das ursprüngliche Produktionsprogramm bestand hauptsächlich aus der Herstellung von Papierrollen für Registrierkassen, Faxgeräte und verschiedene Messinstrumente.